隐正在站式加工核心常用的就是笠帽刀库或链式刀库，有机械手正在换刀时，刀库选装拔与换与的刀具，然后机器手异时捉住刀库中的新刀战主轴上被换刀具，然手机器手扭转度对换两把刀具完成换刀、装刀历程。有机械手正在换刀时，刀库必要先扭转至空刀套将主轴上的刀具置回刀库，然后正在扭转刀库至要换的刀具后装刀到主轴上。所以有机械手的换刀体例较着效率要高良多，刀库只扭转一次就能够了（应然也能够调双次），并且机器手换刀要平安些，撞到的话也许就只是机器手损坏，而另一种可能就整个刀库废了。说的比力简略，但愿对你有助助。
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